系统及控制技术 - 成都创驰汽车底盘系统有限公司

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创驰汽车电子控制主动空气悬挂（以下简称“ECAS”）系统架构

经过多年的研发和应用，创驰已开发出成熟的ECAS系统并已申请多项专利。创驰ECAS技术（ECAS系统开发/标定及其验证，控制策略/核心算法及其芯片，ECAS系统核心零部件开发/批量化制造及其验证）适用于不同吨位和各种悬挂型式车辆，包括轿车，SUV，MPV，轻型及重型商用车，救护车，军用装甲车等，并已在主流车厂配套。

为全面满足市场的多元化需求，为了达到追求极致性能车辆对减震器阻尼调整响应速度的要求，创驰自主开发出配备磁流变减震器的ECAS系统，成为全球第二家磁流变减震器供应商。目前市场上磁流变悬架系统主要应用于法拉利、奥迪、雪佛兰克尔维特、凯迪拉克、陆虎、阿库拉等高性能汽车。

除了完整的汽车电子控制主动空气悬挂（Full ECAS）为适应轻型商用车实现低成本需求，创驰也已开发出简配方案(ECS和EAS)，并在轻型商用车改装业务中得到应用：
•   ECS: 在传统螺旋弹簧结构基础上实现动态可变阻尼方式的ECS主动悬架方案
•   EAS: 使用空气弹簧，电子控制车身升降，在不同的车高下有不同的弹性系数的EAS半主动悬架方案。亦可考虑仅在后悬挂加装空气弹簧系统

创驰ECAS系统及核心部件专利
•   ZL2010 2 0202275.0 是授予创驰在前悬架为麦佛逊结构下的空气弹簧结构方面的专利
•   ZL 2016 2 0023965.7 是授予创驰磁流变减震器的专利
• “一种磁流变液的制作方法”发明专利正在审批过程之中
•   另有“一种氮气循环空气悬架系统”发明专利正在申请过程之中

ECAS控制技术- 领先的创驰“属性分离法”全数字控制技术

ECAS控制策略和算法是ECAS系统技术的核心。创驰公司独到的“属性分离法”全数字控制技术，解决了同行普遍依据传统的“天棚原理”而采用的ECAS系统传统控制方法所无法解决的问题，对来自路面的振动激励过滤更彻底、同时使车身更平稳，系统结构更简单、可靠，成本更低。
创驰ECAS控制技术要点为：
•   用积分预测法来分析车身运动状态属性，分离自震和迫震矢量，用微分控制法更好更准确地控制车身，即自主的∑-Δ技术
•   用特定的矩阵关联算法过虑和消减中高频，使强反射硬路面的驾乘舒适性和操控性进一步提高
•   新的组合关联式检测控制方法，减少了传感器数量，简化了系统结构，使可靠性增加，成本降低

创驰ECAS系统技术- 基于“属性分离法”总则的控制策略细则

“属性分离法”的四个细则包括目标逼近法，反馈法，正向收敛法，反向振动法等控制策略及其组合控制方法。明显和有效地在同一款车上实现以下四种模式：
•   舒适模式：柔软并且平稳，适宜在综合道路行驶
•   运动模式：很硬朗，跑车贴地和触地感，凸显在平整的弯曲绵延小道行驶的驾驶乐趣
•   越野模式：较柔软并很平稳，适合在低频起伏和高速路面行驶
•   柔软模式：很柔软，适合在碎石路面行驶

车辆可以设置自动模式让汽车随车速在舒适/运动/越野/柔软模式中自动切换